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【实例简介】移植好的uCOSii和FreeModbus，使用串口2接收modbus主机数据；在stm32zet6上调试通过；可通过修改任务中延迟提高轮询频率。

摘要:Lab VIEW 是NI 公司开发的图形化编程开发平台, 但Lab VIEW 的数据采集卡价格非常昂贵,本设计由单片机和加速度传感器组成, 采集传感器的信号, 二者之间通过串口实现数据通信, 利用Lab VIEW 强大的数据处理和显示功能对采集的数据进行实时处理、分析和显示。本文介绍了系统的硬件结构和软件模块的设计方案。经实验证明该系统具有智能化、可靠性高、实时性强等优点, 从而大大降低了成本。

子空间状态空间系统辨识(4SID) 方法是近年来出现的一种用于辨识线性振动系统动态特性的时域技术。它直接由输入/ 输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算求取系统模型。本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果。关键词:系统辨识;子空间方法;结构系统

《MATLAB神经网络43个案例分析》是在《MATLAB神经网络30个案例分析》的基础上修改、补充而成的，秉承着“理论讲解—案例分析—应用扩展”这一特色，帮助读者更加直观、生动地学习神经网络。

应用于设计的最优化方法，应用鲍威尔法，已经黄金分割的一维搜索方法

编写目的编写本测试计划的目的是为整个测试阶段的管理工作和技术工作提供指南；同时确定测试的内容和范围，为评价系统提供依据；此外还帮助用户安排测试活动，说明对设备器材和机构人员的资源需求；说明测试结果的评价指标。1.2 背景说明本测试计划所属软件系统的名称、特征、要求和难点，以及在开始执行本测试计划之前必须完成的各项任务。1.3 参考资料《XX电子运行维护系统省内系统需求规范 V2.0》《XX省EOMS系统需求规范 V1.5》《概要设计说明书》《软件需求规格说明书》

【实例简介】检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转

包含.c .h 文件，非系统性文件，可以加载到工程中直接运行。

说明：  visio图标库(visio)

【实例简介】本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。