Y8MTPS205

MAXIM Security DVR System Architectures

in this project data is hiding by LSB stegnography the shifting opertor is used to shift the data

王济等 MATLAB在振动信号中的应用(Wang Ji et al MATLAB application in vibration signal)

语音信号处理中的，小波变换去噪基本算法的源程序，对初学者有一定的参考价值。(Speech signal processing, wavelet transform denoising basic algorithm of the source, for beginners with some reference value.)

多个目标提取，原始帧和背景帧相减，提取目标(Multiple target detection, the original frame and background frame subtraction, extraction of target)

LDPC encoding and decoding for Gallager algorithm

关于阵列信号中MUISC算法的在谱估计中的实现及算法(MUISC algorithm on the array signal in the spectral estimation algorithm in the implementation and)

gray scale coding method

利用MATLAB实时处理GPS数据,：利用MATLAB软件环境，现场接收并实时处理海上地球物理调查过程中的GPS定位数据，剔除原始数据中的跳点，处理定位误差.(Real-time GPS data processing, using MATLAB: using the MATLAB software environment, the site receives and real-time processing GPS positioning in the process of Marine geophysical survey data, eliminating hops in the raw data, processing positioning error.)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)