SPS-SSO

使用stm32开发板做的pwm输出控制buck电路，反馈使用PID算法，实现闭环控制(The use of STM32 development board to do PWM output control buck circuit, feedback using PID algorithm to achieve closed-loop control)

这个程序可以实现两个单片机之间双向通信的功能。(This program can realize the function of two-way communication between two microcontrollers.)

基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as the carrier, and the aerial camera system with ptz. The hardware is composed of flight control circuit, power management module, communication module, power system, frame and PTZ servo system. The algorithm uses a simple and stable four yuan number plus complementary filtering as the attitude calculation algorithm, and PID is used as a controller to achieve flight, PTZ stability, and other functions)

4层电路板阻抗匹配总结，基于si9000 推荐借鉴(PCB Impedance matching)

基于VISA的，采用lan口通信的，安捷伦示波器读取数据的程序。(VISA-based, using the lan port communications, Agilent oscilloscope program to read the data.)

基于PDIUSBD12的USBMouse源程序和电路图(Based on source and schematics of PDIUSBD12 USBMouse)

silicon libry 的ide编译环境的说明书

说明：  STM32F072启动文件，包含各种中断的配置，以及启动代码，启动跳转等(STM32F072 Startup File,Contains various interrupt configurations,startup code,startup jumps,etc.)

STM32F103，DMX512串口1接收，串口5发送(sorry my english is not good. this is abaout STM32 DMX512 USART)

人事管理系统：  该系统主要用于员工个人资料的录入、查询和修改，岗位部门等的人事变动的详细记录和管理。  每个职工的档案信息包括：职工编号、姓名、部门、性别、生日、民族、籍贯、家庭出身、基本工资、职务、职称、学历、奖惩情况、主要经历、社会兼职等。  功能要求：  1．具有用户注册功能  2．对登录用户进行用户名和密码的验证，有相应的权限处理功能。 3．实现员工个人资料的录入、查询、维护等功能。  4．记录人事变动详细信息，包括职称、职务、部门、岗位调整、辞退退休等。 5．建立员工基本信息及相应人事变动情况的多种情况的查询。