Linear-programming

MAYLAB语言编写柯林斯公式的S-FFT及D-FFT计算程序，请读者自行根据需要修改(MAYLAB language Collins formula S-FFT and D-FFT calculation program, the reader according to their needs modification)

单纯形法找初始可行解，上课留的作业，希望对别人有点用吧(Simplex method to find an initial feasible solution , hope it is useful for others.)

非线性振动.pdf 刘延柱编写 恢复力与位移不成正比或阻尼力不与速度一次方成正比的系统的振动。尽管线性振动理论早已相当完善,在工程上也已取得广泛和卓有成效的应用，但在实际问题中，总有一些用线性理论无法解释的现象。一般说，线性模型只适用于小运动范围，起出这一范围，按线性问题处理就不仅在量上会引起较大误差，而且有时还会出现质上的差异，这就促使人们研究非线性振动。(Nonlinear Vibration. Compilation of PDF Liu Yanzhu)

有限差分法求解欧拉方程，weno有限差分法求解欧拉方程。(Euler solved with weno)

说明：  这是用matlab实现em算法的程序，简单，易懂，共同学习噢。(EM)

很好用的有关矩阵的各种操作，包括求逆，特征值，特征向量，svd分解等(good part of the matrix of various operations including inverse, eigenvalues, eigenvectors, svd decomposition, etc.)

七段s曲线路径规划程序详解 非常适合做运动控制规划(Detailed solution of seven segment s curve path planning program)

说明：  层次分析法：计算代码在8文件中最后一页上，有实例。(AHP)

其基本思想是取B样条函数 为及基函数，在[a,b]中均匀划分区间，xi=a+ih,h=(b-a)/n,由于三次样条函数空间是n+3维的，所以把分点扩充到x-1,xn+1,则任意三次样条函数可用 线性组合来表示：(The basic idea is to take B-spline function and basis functions in [a, b] in the evenly divided intervals, xi = a+ ih, h = (ba)/n, because the cubic spline function is n+3 dimensional space , so the expansion points to the x-1, xn+1, then any cubic spline function can be expressed as a linear combination:)

说明：  matlab程序，有约束最优化问题直接法--复合形法(matlab program, constrained optimization problems are the direct method- the complex method)