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导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法(Navigation solvers, mainly for solving attitude, the main use of the quaternion method)

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基于多尺度的小波边缘检测的matlab的代码，含有去噪算法(Edge detection based on wavelet multiscale matlab code, containing de-noising algorithm)

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这是单变量寻优的作业程序，有仿真结果，很完整，希望能帮到大家。(This is the single-variable optimization of the operating procedures, there are simulation results, it is complete, I hope to help everyone.)

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同一张图片的各种不同的显示，以及对图片进行对比，能明显看出其中的不同(different to show the same picture)

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