mpcPID2

基于随机共振的弱信号检测，sr为龙格库塔方法解方程，rs为检测的主程序(Based on stochastic resonance in weak signal detection, sr for the Runge-Kutta method to solve the equation, rs for the detection of the main program)

this is the research doc for mp3 stegnography

说明：  该程序用于大地反算，参考于武汉大学测绘学院出版的大地测量学基础（第二版）(The inverse procedure for the earth, the reference in the School of Surveying and Mapping, Wuhan University, published the basis of Geodesy (second edition))

用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,(for major sports simulation for mobile robot path planning, simulation fact,)

二维多信号检测算法，即2dmusic算法，用于侧向的二维算法(2dimensional multisignal doa )

implementation of MLP neural network

Fully informed particle swarm optimization for optimizing a general function.

本论文围绕蚁群算法的理论及其应用，就如何解决非线性整数规划问题、连续性伏化问题、聚类问题、与其它算法混合以及收敛性进行了较为深入、系统的研究。 (In this paper, the theory surrounding the ant colony algorithm and its application on how to solve the nonlinear integer programming problem, the issue of continuity of V, clustering problems, mixed with other algorithms, as well as convergence in more depth, systematic study.)

说明：  卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 　　比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑). (kalman filter in matlab)

说明：  MATLAB仿真的svpwm两相电机模型(MATLAB simulation of two-phase motor model svpwm)