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基于上下文注意的显著区域检测，附件包括代码和英文文章。(Context-Aware Saliency Detection. The file includes the paper and the source code in matlab.)

说明：  SIFT特征提取演算法------可用于两张影像之特征点匹配(SIFT feature extraction algorithm-can be used for feature point matching of two images)

二值图像处理运算是从数学形态学下的集合论方法发展起来的,尽管它的基本运算很简单，但是却可以产生复杂的效果。常用的二值图像处理操作有许多方法，如腐蚀、膨胀、细化、开运算和闭运算等等。本文对这些内容作些研究探讨， 希望对爱好图像处理的朋友有所帮助。(Binary image processing algorithms are developed set theory in mathematical morphology. Although its basic operation is simple, it can produce complex effects. Commonly used binary image processing operations there are many ways, such as corrosion, expansion, refinement, open operation and closed operation and so on. In this paper, some of these studies to explore, I hope to love image processing friends help.)

利用灰度图 建共生矩阵 利用特征值 对纹理图像分割(The use of grayscale co-occurrence matrix to build the use of characteristic values of the texture map would like to partition)

说明：  单目视觉中的位姿估算代码，基于正交迭代的OI算法，含有主程序和test代码，test代码可以看到位姿估算解的精度(Monocular vision pose estimation code, orthogonal iterative algorithm based OI, containing the main program and test the code, test code can see the accuracy of pose estimation Solutions)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

基于sift的图片近似拷贝检测技术算法的实现(Sift-based image copy detection technology approximation algorithm)

这篇是96年的水印论文，全英文版，中文题目：一种安全强大的扩频水印技术(This is a 96-year watermark papers, all in English, Chinese subjects: a safe and powerful Spread Spectrum Watermarking)

IDL中用于读取ENVI格式的遥感卫星影像数据的IDL程序(IDL, ENVI format for reading remote sensing image data on the IDL)

RAw格式图片的显示，边缘检测，包括SOBEL算子，具有不同模板的拉普拉斯算子边缘检测，以及一些简单的滤波方式(sadfsadf asdfasdf asdf)