text3t
于 2012-05-28 发布
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代码说明：
编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。(The direction of formation control, the direction of the formation control problem is transformed to two control problems for the formation state.)
文件列表：
text3t.m,983,2012-05-22
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