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基于自然场景下的道路分割程序。 该程序实现了道路分割的必要程序步骤(Segmentation procedure based on the natural scene of road. The program to achieve the necessary procedural steps divided by the road)

to check for smaller eigen value

案例为利用最有控制原理，实现对机械手转台的最优控制。运用matlab，以及simulink仿真实现。(Case for the use of the most control theory, to achieve optimal control of robotic turntable. Use matlab, simulink simulation, and implementation.)

说明：  matlab中的关于代数方程组的解法实验方面的例子和程序(matlab in the solution of algebraic equations in terms of examples and experimental procedures)

基于PID控制的神经网络控制算法，智能控制课堂作业(PID control based on neural network control algorithms, intelligent control of the classroom work)

悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现，内容包括：最小二乘优化，近邻匹配等基本算法的实现，是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。 (scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.)

是关于粒子群的一个优化MATLAB程序，直接可以生成M文件使用，稍作修改即可。(MATLAB program is the particle swarm optimization can directly generate the M-file using minor modifications.)

船舰尾迹识别，包括尾迹增强，边界识别，边界识别及船只定位(failed to translate)

有关排队论的仿真求队长、等待时间 服务率、到达离开时刻等指标(MM1queue)