Uncoded_over_AWGN

轨迹发生器，自动生成导航轨迹，可用于导航解算。(Trajectory generator, automatically generate the navigation path can be used in navigation solution.)

8载gsm ddc实例 matlab实例 (8gsm ddc)

matlab code for finding corner points assignment

完备图像稀疏表示是一种最新的图像表示模型，采用过完备字典中原子的线性组合形式实现图像的稀疏表示．传统 的过完备图像稀疏表示模型采用重建误差的平方和作为保真项．该保真项没有充分考虑到人眼对图像的感知特性，无法度量图 像中边缘、轮廓、纹理等局部几何结构的变化．本文基于过完备稀疏表示理论思想，建立了新的稀疏性正则化的图像稀疏表示模 型．模型中的正则项约束图像表示系数的稀疏性，保真项采用更符合视觉感知的结构相似性度量．基于正交匹配追踪算法，提出 了基于结构相似度的正交匹配追踪算法．实验结果表示，新的模型能够更好地重构图像的结构信息，获得更好的重建视觉效果． (Image Sparse Representation Model bed StmctIlral SiIIIilarity )

code for sattelite calculaton

Univercity of Bristol几个学生用6DOF（也即是GY-521三轴加速度+三轴陀螺）制作的测步器，可以看到他们成功测量出各轴旋转以及xyz轴的位移(Univercity of Bristol several students 6DOF (that is, GY-521 triaxial accelerometer+ triaxial gyro) produced measured steps, you can see their success measurement of the displacement of each axis and xyz axis)

Retinopathy detection

本程序主要通过EMD和hilbert求IMF，作出HHT归一化能量谱图（三维图），边际谱图和瞬时能量图，并做完备性验证(The program primarily through EMD and hilbert seek IMF, to HHT normalized energy spectrum (three-dimensional map), the marginal spectrum and the instantaneous energy map, and do a complete validation)

机械设计及理论 转子动力学中对轴承的研究(Mechanical Design and Theory Rotor Dynamics)

SRM angle plotting model