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SVM3OUT
SVM神经网络的系统分类算法,修改可用,运行环境为Matlab。(System classification algorithm, SVM neural network to modify the available, operating environment for the Matlab.)
- 2015-03-16 10:09:12下载
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backgroundworker
Well, this is a Visual Studio program which monitors temperatures Arduinoin background!
- 2014-12-03 04:10:59下载
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P_and_S_waves
纵波横波地震波动方程,形象的描述了纵波横波传播方向与质点振动方向之间的关系(seismic wave functions)
- 2015-04-20 22:27:27下载
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a_2D_fdtd
二微时域有限差分的matlab模拟
二微时域有限差分的matlab模拟(two- finite-difference time-domain simulation of the two-Matlab finite-difference time-domain simulation of Matlab)
- 2007-03-09 09:56:16下载
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Fuzzy_Controller
模糊控制矩阵推理,控制规则表,设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。(fuzzy control matrix reasoning, control rule, designed with a delay in order inertia links fuzzy controller.)
- 2006-10-04 12:26:37下载
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NewtonSpline
牛顿插值法和三次样条插值法的程序,也对这两种方法的效果进行了对比。(Program of Newton interpolation and cubic spline interpolation method, and also compared the effect of these two methods.)
- 2014-08-13 22:11:09下载
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add-new-toolbox-in-matlab
系统介绍matlab中添加工具箱的方法(如何添加、添加失败的原因,调用失败的原因)(introduce how to add new toolbox to matlab)
- 2011-09-27 13:04:18下载
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E-STFT
STFT短时傅里叶变换的一个具体的例子,应用于简单的变换(short time fourier transform)
- 2011-12-11 19:08:48下载
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code
求解线性不定方程组的一个基解(未知数个数大于方程个数),代码简单有效,可以利用该代码求出所有基解,从而得到不定方程组解得一般形式(A radical solution for solving linear equations uncertain (unknown number greater than the number of equations), the code is simple and effective, you can use the code to all base solution obtained, resulting in variable equations have the general form of the solution)
- 2014-01-05 10:12:14下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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