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wheelspeed

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代码说明：

电动汽车的车轮simulink仿真模型，输入为汽车的横摆角速度、汽车纵向速度和汽车的横向速度，输出为汽车在汽车坐标系下的相应速度(Electric vehicles wheels simulink simulation model, enter the horizontal speed of the car' s yaw rate, vehicle longitudinal speed and the car output the corresponding speed of the vehicles in the car coordinate system)

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