FRFT

目前看到的最为清晰简单的 UKF 源码，有很详细的注释的(Now see the most clear and simple UKF source, there is a very detailed notes of)

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说明：  MATLAB中常用语音函数，详细的函数使用以及结果分析！(MATLAB functions commonly used in voice, and the results of a detailed analysis of the function to use!)

说明：  用matlab求多项式的实根解答的代码，其中包含多种方法。。。(Using matlab to answer the real roots of a polynomial code, which contains a variety of methods. . .)

Simulink file by matlab for Robot Soccer

基于k近邻规则的PCA方法，改进的主元分析法用于故障诊断(PCA based on KNN)

uwb的matlab实现(UWB realize the matlab)

Gray world function written in Matlab,

编程产生一组随机的0、1二进制比特序列，分别用2ASK, 2FSK, 2PSK和2DPSK四种调制方式把它们调制到一个较高的载频上，调制参数自定，请给出前8个比特所对应的时域波形。 画出上述四种信号通过高斯白噪声信道后的相干解调器和非相干解调器的原理框图，并给出判决前的观测值的数学表达式。注: 如果某些调制方式无法进行非相干解调，请给出原因。 根据题2中的观测值的数学表达式，分别编程实现判决过程，将判决结果与原数据作比较，统计出各自在不同比特信噪比 值下的误比特率 ，然后画出 与 (dB)的曲线。建议 的范围为 0dB 到10dB, 以1dB为间隔。 将上述仿真得到的误比特率曲线与各自的理论值画在同一张图上进行比较并讨论。同时， 比较和讨论不同调制与解调方式的差错性能区别。(emulate 2ASK, 2FSK, 2PSK and 2DPSK using matlab)

实现对视频的三维重建和simulink仿真，对子系统进行封装(To achieve the three-dimensional reconstruction and simulink video simulation package on the subsystem)