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采用归一化的方法对灰色图像进进行分割，分割效果较好(Using normalized method for gray image into the partition, partition better)

视频的编码和解码过程的简单仿真，输入图像是一幅RGB图像，对其的编码过程都尽量模拟模拟视频的方式(Video encoding and decoding process of a simple simulation, the input image is a RGB image, the encoding of their simulation process as far as possible the way analog video)

关于turbo码的译码matlab源码，主要有map,MAX_LOG_MAP,LOG_MAP等资料(Decoding of turbo code matlab source code, there are map, MAX_LOG_MAP, LOG_MAP etc.)

1．A51产生乱数的频数检验及其二次检验； 2．A51产生乱数的序偶检验及其二次检验； 3．A51产生乱数的自相关检验及其二次检验。 (1. A51 produces frequency test and the second test nonce 2. A51 dual test sequence generation and secondary inspection nonce 3. A51 produce autocorrelation test and the second test nonce.)

在数学中，线性规划 (Linear Programming，简称LP) 问题是目标函数和约束条件都是线性的最优化问题。 线性规划是最优化问题中的重要领域之一。很多运筹学中的实际问题都可以用线性规划来表述。线性规划的某些特殊情况，例如网络流、多商品流量等问题，都被认为非常重要，并有大量对其算法的专门研究。很多其他种类的最优化问题算法都可以分拆成线性规划子问题，然后求得解。在历史上，由线性规划引申出的很多概念，启发了最优化理论的核心概念，诸如“对偶”、“分解”、“凸性”的重要性及其一般化等。同样的，在微观经济学和商业管理领域，线性规划被大量应用于解决收入极大化或生产过程的成本极小化之类的问题。乔治·丹齐格被认为是线性规划之父。 (In mathematics, linear programming (Linear Programming, referred to as LP) problem is the objective function and constraints are linear optimization problem)

借助旋转不变技术估计信号参数esprit，子空间估计doa方法(With ESPRIT Estimation of Signal Parameters esprit, subspace estimation method doa)

有关粒子群算法的源代码，matlab编写，希望对需要的朋友有用。(the PSO source code, Matlab prepared, and I hope to the needs of useful friends.)

ROBOTICS IEEE PAPERS

水文趋势、突变点分析的matlab相关程序——spearman、kendall、pettitt法(Hydrological trends point mutation analysis matlab procedures- spearman, kendall, pettitt France)

柔性直流输电模型，基于matlab的demo的，可以再matlab的help上了解模型详情(Flexible HVDC model, based on the matlab demo.you can get help the model matlab help )