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说明：  A Novel Coded Layered Space-Time- Frequency Architecture: Convolutional Codes

说明：  研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进。( study the optimal design of PID parameter of the control system based on Particle Swarm Optimization and find a way to improve the PID control. )

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

里面有灰色预测模型的matlab程序，只需输入数据即可，调试成功，可运行。(There are gray prediction model matlab program, you can simply enter the data, debugging success, can be run.)

根据IEEE标准算例给出的9节点网络图，利用MATLAB软件编程计算其节点导纳矩阵（含有解释）。当然，依据程序稍作修改可以求IEEE算例中的任意节点导纳矩阵。(Example is given according to the IEEE standard 9-node network diagram, using MATLAB software program to calculate the nodal admittance matrix (with explanation). Of course, some slight modifications according to the program can find examples of any IEEE nodal admittance matrix.)

vc与matlab7的混编，采用的混编方式是通过shared(vc matlab7 with the mixing of the way through the air shared)

Hough Transformation in Matlab

matlab编程计算在复杂网络中任意两点之间的路径(The path between two points in the complex network )

邓蔡写的PCA算法，很详细，值得初学者借鉴(DengCai write PCA algorithm, very detailed, is worth reference for beginners)

Blind Sources Separation code