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减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应 用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数 PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇 效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节 器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出， 使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意 义。( ADissertationfortheDegreeofD.Eng TheDesignofControllerfortheFin StabilizerBasedon80C196KC Candidate:MaLihua SuPervisor:Prof.JinHongzhang AeademieDegreeAPPliedfor:MasterofEngineering SPeeiality:Meehanieal&EleetronieEngineering DateofSubmission)

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matlab绘制指南针，能够调整位置，大小和让其旋转一定角度，很实用(Matlab to draw the compass, it can adjust the position, size, and let the rotation Angle, very practical)

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