kalman-algorithm-of-WSN-tracking

这是matlab编程基础课件，对初学者来说很好()

2FSK是利用数字基带信号控制在波的频率来传送信息。经过调制后的2FSK数字信号通过两个频率不同的带通滤波器f1、f2滤出不需要的信号，然后再将这两种经过滤波的信号分别通过包络检波器检波，最后将两种信号同时输入到抽样判决器同时外加抽样脉冲，最后解调出来的信号就是调制前的输入信号。(gudi hduidf hdag sdd w)

A SIMPLE EXAMPLE OF PSO optimization

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对时变的具有码间串扰ISI的信道，进行信道估计,改善了系统的性能(With the code of the time-varying inter-channel crosstalk ISI to carry out channel estimation and improved the performance of the system)

说明：  天线阵列方向图求解，通过对辐射特性确定去天线的参数，来达到预期方向图(Antenna array pattern solving)

说明：  这个是由清华大学书出版的 现代信号处理教程 的书籍的配套源程序 (The book, published by Tsinghua University, Modern Signal Processing Guide books matching source)

本程序是移动协作定位算法的仿真程序，各种条件下的代码都有，可以直接运行。(This progrem is a mobile cooperative localization algorithm, various conditions have the code, can be directly run.)

扩展功能的DFT，可以自动扩展输入序列X，如果你输入的长度不足N，会自动以NaN补足(Extension of the DFT, can be automatically extended input sequence X, if you enter a length less than N, will automatically fill in NaN)

单级倒立摆LQR控制，通过LQR控制，为了使系统具有快速的响应，对Q矩阵中的参数Q11和Q33进行调整。(Linear Quadratic Regulator——LQR，adjust the parameter of the Q，fasting the response rate)