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1.灰度变换：选择一幅对比度不足的图像，对该图像进行灰度变换,增强对比度，显示增强前、后的图像以及它们的灰度直方图。 2.直方图均衡：选择一幅灰度直方图不均匀的图像，对该图像进行直方图均衡处理，显示处理前、后的图像以及它们的灰度直方图。 3.选择一幅边缘较模糊的图像，利用高通滤波器（选择或自己设计）对该图像进行边缘增强，观察增强的效果。 4.选择一幅图像，叠加零均值高斯噪声，分别利用低通滤波器、维纳滤波器和中值滤波器对该有噪图像进行滤波，显示滤波后的图 像，比较各滤波器的滤波效果。 5.选择一幅图像，叠加椒盐噪声，分别利用低通滤波器、中值滤波器对该有噪图像进行滤波，显示滤波后的图像，比较各滤波器的 滤波效果。 (err)

说明：  讲解一些Matlab编程基础、Matlab的数据类型、MATLAB语言概述、矩阵和数组、图形基础内容(Learn some basic Matlab programming, Matlab data types, MATLAB language overview, matrix and array, based on the content of graphics)

matlab示例程序，用于高等数学求解，大家可以参考一下(The MATLAB sample program, for higher mathematics solving, we can reference )

模拟退火程序。f(x,y) = 5sin(xy) + x^2 + y^2的最小值，对理解模拟退火算法是一个很好的程序示例。-to a simple example illustrates the simulated annealing algorithm thinking. Simulated Annealing for the function f (x, y) = 5sin (xy) x ^ 2 y ^ 2 minimum, the right understanding of simulated annealing method is a good example of the procedure.(Simulated annealing procedure)

MATLAB is a high-performance language for technical computing. Its name stands for matrix laboratory and its basic data element is the array

有限差分法解泊松方程、拉普拉斯方程 定义边界后利用五点差分法求解(The five-point difference method for solving the Poisson equation)

说明：  Grtzl算法计算dft的matlab程序和lms算法的自适应窄带滤波的程序。(Dft algorithm Grtzl the lms algorithm matlab procedures and narrow-band adaptive filtering process.)

说明：  利用AR模型实现功率谱估计的方法，包括直接求解，L-D递推，自相关法和Burg算法。(AR model power spectrum estimation methods, including direct solving LD recursive autocorrelation method and Burg algorithm.)

CIC滤波器的仿真程序，可以变换ＣＩＣ滤波器的级联级数及a值．(CIC filter simulation program, so will the CIC filter and a cascading series values.)

lqg controller for uav