TPS-RPM

vtk碰撞检测程序，基于obb包围盒的碰撞检测程序，需要用cmake进行编译(vtk collision detection procedure, based on obb bounding box collision detection program needs to be compiled with cmake)

点云三维重建中需要用的法向量计算，能够有效避免法向量不一致的问题，更好进行三维重建。测试有用。(Normal vector calculation point cloud reconstruction in need, and can effectively avoid the problem of inconsistent normals, better three-dimensional reconstruction. Useful for testing.)

实现窗口的显示以百叶窗的形式出现的精美程序(To achieve the display window to the blinds in the form of fine program)

说明：  一个简单的例子，演示如果通过VC使用进度条空间(A simple example demonstrates how to use progress bar space through VC)

Image analysis to create a histogram in python language

图像清晰度评价函数说明 1、熵: 表示图像所包含的平均信息量的多少,嫡值越大则所含信息量越多。 文件名：entropy.m 结果：EN 2、交叉嫡：反映两幅图像的差异,交叉嫡越小,则融合图像和原图像的差别越小。 文件名：cross_entropy.m 结果：平均交叉嫡MCE，均方根交叉嫡RCE 3、峰值信噪比: PSNR越高,说明融合效果与质量越好。 文件名：psnr.m 结果：PSNR 4、Qabf: 评价边缘或梯度质量，越大边缘越明显 文件名：Qabf.m 结果：Qabf（QAB/F) 5、平均梯度（Average Gradient）:也称为清晰度，反映了图像中的微小细节反差与纹理变化特征，同时也反映了图像的清晰度，越大越好。 文件名：avg_gradient 调用：outval = avg_gradient(img) 6、结构相似性指数： SSIM指原图像和融合图像的相似程度,值越大越相似 文件名：ssim.m 结果：SSIM 7、互信息：MI(mutual information) 8、NMI: Normalized mutual information(Image sharpness evaluation function)

此程序用matlab实现了在水果图片中识别出水果的功能，识别成功率较高(This program uses MATLAB to realize the function of recognizing fruits in fruit pictures, and the recognition rate is higher.)

说明：  用于对图像进行显著性分析，使用GBVS算法，可阅读readme文件进行安装。安装好后直接调用即可。(For image significance analysis, GBVS algorithm, readme file for installation.Directly after the installation can be called.)

采用K-SVD对图像进行去噪处理。可以对不同类型的图像进行去噪处理。(Image denoising using K-SVD)

说明：  官方出版的opencv教程，学习opencv必备。(Officially published opencv tutorials are essential for learning.)