登录
首页 » matlab » Kalman

Kalman

于 2012-05-10 发布 文件大小:2KB
0 247
下载积分: 1 下载次数: 92

代码说明:

  卡尔曼滤波matlab编程,很好,他可以实现惯性元件数据的融合。(kalman filter matlab editor)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • fast-descent
    牛顿法测试程序,包含线搜索和不含线搜索时算法比较。(newton algorithm with linear and without linear search.)
    2020-12-02 22:59:24下载
    积分:1
  • 11087 统逆序对
    说明:  Description 设a[0…n-1]是一个包含n个数的数组,若在ia[j],则称(i, j)为a数组的一个逆序对(inversion)。 比如 有5个逆序对。请采用类似“合并排序算法”的分治思路以O(nlogn)的效率来实现逆序对的统计。 一个n个元素序列的逆序对个数由三部分构成: (1)它的左半部分逆序对的个数,(2)加上右半部分逆序对的个数,(3)再加上左半部分元素大于右半部分元素的数量。 其中前两部分(1)和(2)由递归来实现。要保证算法最后效率O(nlogn),第三部分(3)应该如何实现? 此题请勿采用O(n^2)的简单枚举算法来实现。 并思考如下问题: (1)怎样的数组含有最多的逆序对?最多的又是多少个呢? (2)插入排序的运行时间和数组中逆序对的个数有关系吗?什么关系? 输入格式 第一行:n,表示接下来要输入n个元素,n不超过10000。 第二行:n个元素序列。 输出格式 逆序对的个数。 输入样例 5 2 3 8 6 1 输出样例 5(Set a[0... N-1] is a n array containing n numbers. If there is a [i] > a [j] i n the case of I < j, then (i, j) is a n inversion pair of a array. For example, has five reverse pairs. Please use the idea of "merge sorting algorithm" to achieve the statistics of inverse pairs with O (nlogn) efficiency. The number of inverse pairs of a sequence of n elements consists of three parts: (1) The number of reverse pairs in the left half, (2) the number of reverse pairs in the right half, (3) the number of elements in the left half is greater than that in the right half. The first two parts (1) and (2) are implemented by recursion. To ensure the final efficiency of the algorithm O (nlogn), how should the third part (3) be implemented? Do not use O (n ^ 2) simple enumeration algorithm to solve this problem.)
    2019-01-07 23:52:06下载
    积分:1
  • dlzd
    本程序是用节点导纳矩阵计算三相短路电流 输入数据--形成节点阻抗矩阵--选择故障点---计算短路电流----计算个节点电压---计算指定支路的电流(this procedure is used node admittance matrix calculation of three-phase short-circuit current input data-- forming node impedance matrix-- election Optional fault--- calculation of short-circuit current-voltage computing nodes designated calculated slip road--- Electricity)
    2006-06-08 17:38:48下载
    积分:1
  • ai463
    用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,能量熵的计算,sar图像去噪的几种新的方法。( Monte Carlo simulation method of calculating the American option price and basic description, Energy entropy calculation, Several new methods sar image denoising.)
    2017-05-05 20:24:01下载
    积分:1
  • 1
    说明:  利用有限差分法求解雷诺方程,进而可以求解气体静压轴承的特性(The Reynolds equation is solved by the finite difference method, and the characteristics of aerostatic bearing can be solved.)
    2018-05-19 18:05:08下载
    积分:1
  • Writing a UMAT
    主要用来进行Umat子程序指导编程说明用的文件(The document is mainly used for writting a Umat project by fortran language.)
    2017-11-20 21:37:56下载
    积分:1
  • multable
    java编写九九乘法表 1*1=1 2*1=2 2*2=4 3*1=3 3*2=6 3*3=9 4*1=4 4*2=8 4*3=12 4*4=16 5*1=5 5*2=10 5*3=15 5*4=20 5*5=25 6*1=6 6*2=12 6*3=18 6*4=24 6*5=30 6*6=36 7*1=7 7*2=14 7*3=21 7*4=28 7*5=35 7*6=42 7*7=49 8*1=8 8*2=16 8*3=24 8*4=32 8*5=40 8*6=48 8*7=56 8*8=64 9*1=9 9*2=18 9*3=27 9*4=36 9*5=45 9*6=54 9*7=63 9*8=72 9*9=81 (Multiplication table 1*1=1 2*1=2 2*2=4 3*1=3 3*2=6 3*3=9 4*1=4 4*2=8 4*3=12 4*4=16 5*1=5 5*2=10 5*3=15 5*4=20 5*5=25 6*1=6 6*2=12 6*3=18 6*4=24 6*5=30 6*6=36 7*1=7 7*2=14 7*3=21 7*4=28 7*5=35 7*6=42 7*7=49 8*1=8 8*2=16 8*3=24 8*4=32 8*5=40 8*6=48 8*7=56 8*8=64 9*1=9 9*2=18 9*3=27 9*4=36 9*5=45 9*6=54 9*7=63 9*8=72 9*9=81 )
    2012-11-29 08:29:51下载
    积分:1
  • matlabFunctions
    说明:  在matlab实现基于Schmidt的QR分解,共轭梯度法等(QR decomposition based on Schmidt in MATLAB)
    2020-01-13 11:19:51下载
    积分:1
  • element-rigid-matrix
    单元刚度矩阵,用于计算三单元刚度矩阵,输出刚度矩阵(Element stiffness matrix is ​ ​ used to calculate the three-element stiffness matrix, the output stiffness matrix)
    2012-06-12 17:18:33下载
    积分:1
  • GPKolmogorov
    This file contains a summary of what you will find in each of the files that make up your GPKolmogorov application.
    2008-03-27 22:07:01下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载