bpsk

说明：  《C#案例开发》配套光盘文件,包括本书所有实例的源文件和执行程序，WinRAR自解压包。("C# case development" complementary CD documents, including examples of the book all the source documents and procedures, WinRAR self-extract package.)

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欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。(conversion between euler angle and quaternion method)