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二级倒立摆系统采用极点配置的方法控制，系统达到平衡。(Double inverted pendulum control using pole placement method, the system in balance.)

THE FASTEST WAY TO SORT N NUMBERS sortN library

1、GP_Algorithm_main.m - 程序主文件 2、LorenzData.dll - 产生Lorenz离散数据 3、normalize_1.m - 数据归一化 4、correlation_interal.c - 计算关联积分的源代码文件 5. correlation_interal.dll-计算关联积分的mex文件 没有采用短暂分离的方法，该软件的C语言源文件使用的是路振波提供的 关联积分算法，在此说明和表示感谢！ mex文件为matlab7.0版本，使用VC6.0的c语言编译器编译。 ">

乘幂法的MATLAB程序，基于数值分析中乘幂法的基本原理，相关的在注释中有详细说明。(power method)

用matlab读取txt文件然后画图。把数据保存到txt，然后用matlab读取，并作出图形。(Read the txt file with MATLAB and draw the picture)

如何去求解数据的标准化，在matlab环境下求解的相关代码(How to solve the standardization of data，Solving the relevant code in Matlab environment)

基于虚拟现实工具箱创建的仿人机器人平台，在该平台上结合matlab仿真工具箱可以进行机器人的控制研究。(Virtual Reality Toolbox to create a humanoid robot platform, the platform can be combined with matlab simulation toolbox robot control.)

用于分析高阶谱矩的计算，主要在随机信号处理与分析(Used for the calculation of higher order spectral analysis)

The file introduces a modified method for maximum power point tracking of a photovoltaic array by open circuit voltage method.

供做算法研究人员参考，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。( Algorithm for researchers to do reference, Between two images showing the relative circumstances of each pixel, Including the final calculation of the compressed image peak signal to noise ratio and compression of the source.)