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带有扰动信号，仿真结果理想PIDraodong

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代码说明：

PID仿真程序，且带有扰动信号，仿真结果理想，PID的抗扰动能力好(PID simulation program, and with the disturbance signal, the ideal simulation, PID good anti-disturbance)

文件列表：

PIDraodong.doc,27136,2011-06-09

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