introduction-to-rsoft

通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复

windows API参考手册，使用方便，开发必备的手册，非常难得一本书籍。(Windows API reference manual, easy to use, develop the necessary manual, a rare books very much.)

一、 利用行列式比估计模型的阶次 2二、 利用残差的方差估计模型的阶次 3三、 利用Akaike准则估计模型的阶次 4四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 5五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 7附录1 利用行列式比估计模型的阶次 9附录2 利用残差的方差估计模型的阶次 11附录3 利用Akaike准则估计模型的阶次 13附录4 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 15附录5 利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 17

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希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！