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说明：  图像采集，简单的c#联合halcon做ncc模板匹配的操作(Image acquisition, simple C# combined with Halcon to do NCC template matching operation)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

小波方法的多焦点图像融合，用的融合规则为Yong Yang：A Novel DWT Based Multi-focus Image Fusion Method的方法(Wavelet method for multi-focus image fusion, the fusion rules: A Novel DWT Based Multi-focus Image Fusion Method method Yong Yang,)

提取图像的SURF特征点。包含两个例程，分别为提取到的特征点与特征点匹配(Extract SURF feature points from the image)

附带GUI界面，可用于各种图像的特征点提取，并对两幅图像进行配准拼接，使用的是sift算法( U9644 u5E26G0 u754C u972 u53EF u7528 u4E8E u5404 u79V U8FDB u884C u914D u51C6 u62FC u63A5 uFF0C u4F7F u7528 u7684 u662Fsift u7B97 u6CD5)

是关于目标提取的，非常有用，我已经测试过了(Is extracted on the target, very useful, I have tested the)

fastmarching算法的matlab实现源码，对学习偏微分方程图像处理算法有很大帮助(Fastmarching algorithm to learn matlab source, partial differential equations are of great help image processing algorithm )

本程序可以实现bmp图像的放大和缩小，希望对大家有所帮助(Bmp image of the program can zoom in and out, we want to help)

这是网上较难得到的一份基于主曲线轮廓提取的算法和论文，大家可以试一下！(This is a package of the paper and source of principal curve! It deserves you to have a try!)

基于物体灰度图像的物体三维形状恢复，修改图形路径和光源方向即可(Based on the three-dimensional shape of the object to restore the object grayscale image, modify the graphics path and direction of the light source can be)