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对圆形，正方形，长方形等几何图形进行计算面积，周长等运算(Circular, square, rectangular and other geometric shapes are calculated area, perimeter of operation)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

本程序使用dcmtk库，可以显示大部分的DICOM图像。非压缩、压缩黑白图像以766灰阶显示，彩色图像正常显示。 对于初用dcmtk库的开发者来说，入门较难，本程序已使用VC6工程将主要库加入工程中，可以参考本工程的设置。另外，对于高于8位的黑白图像，本程序也提供一个处理方法的参考。(This procedure used dcmtk library, you can see that the majority of the DICOM image. Non-compressed, compressed to 766 gray-scale black-and-white images show that color image display. Dcmtk library used for the early developers, the entry more difficult, the procedure has been in use for the main library VC6 project will join the project, can refer to the project settings. In addition, higher than the 8-bit black-and-white images, the program also provides a reference method.)

该程序可以将一附图片中的人的脸部轮廓检测出来，以作后续处理。(The program can be attached to a film of people' s facial contours detected for follow-up.)

说明：  分块直方图均衡化处理图像 用户输入分块的x,y方向的分块个数，即可将图形分成各个小块进行直方图均衡化。 大津法处理图形，包括一维大津法和二维大津法的实现 (the realization of the Histogram equalization algorithm. the realization of otsu algorithm to process the images)

对Vladimir Kolmogorov，Yuri Boykov大牛的算法杰作——Graph Cut进行使用演示，代码力求精简，可供Graph Cut初学者参考学习。已通过VS2005编译。(Of Vladimir Kolmogorov, Yuri Boykov big cow masterpiece algorithm- Graph Cut for the use of demonstration, the code to be simple, for beginners Reference Graph Cut Study. VS2005 compiler has passed.)

说明：  MFC结合VTK做图像处理的程序，实现了图像的显示和缩放功能。(MFC combines VTK to do image processing procedures, to achieve an image display and the zoom feature.)

高斯滤波算法，可用于模糊图片，除掉图片中的高频噪声(gauss fliter to remove high frequency noise for pic )

MRF代码实现,visual C++ 代码，不错，可以尝试(an implementation of MRF)

图像处理基本算法其中之一的yuzhibianhua (Image processing one of the basic algorithm yuzhibianhua)