ImageRegistration

计算一副图像，或者加噪声后图像信噪比和峰值信噪比，代码非常简洁方便，效率很高。(Calculate the image SNR and PSNR)

一个集成的图形界面的程序，可调用每一次作业子程序。 一、调用画点的函数，用DDA、中点算法画直线和中点算法画圆和椭圆。 二、多边形扫描转换算法和区域填充算法实现（扫描线算法为必做，基于求余运算的边缘填充和边标志算法为任选；基于种子的区域填充采用4连通区域的递归种子填充算法，或扫描线种子填充算法，要求种子点(x,y)可交互输入）。 三、线段裁剪和多边形裁剪算法的动画演示实现。（两种线段裁剪算法和H-S多边形逐边裁剪算法）多边形裁剪算法的动画演示要求先画出一个封闭的多边形，再画矩形的裁剪窗口，然后选择裁剪按钮（或命令），按下“上边裁剪”按钮（或执行“上边裁剪”命令），多边形相对裁剪窗口的上边进行裁剪，显示上边裁剪后的多边形，依此进行其它各边裁剪。 四、用动画实现二维图形变换的各种算法，实现对指定形体的平移、旋转和缩放。（包括类似自行车行走和绕固定点旋转的自旋转物体动画。） 五、简单三维图形系统：凸多面体的建模、透视投影，隐藏面的消除及基本图形变换（平移、旋转、缩放）。 六、交互式Bezier曲线的输入绘制程序实现 (An integrated graphical interface of the program, each operation subroutine callable. One call a function of the point of the painting, with the DDA, the midpoint algorithm for drawing a straight line and the midpoint algorithm circle and oval. Second, the polygon scan conversion algorithm and region filling algorithm (scan line algorithm for must fill and edge flag algorithm based on the edge of the modulo operator is optional using the 4 regional connectivity recursive seed filling algorithm based on the area of seed filling, or scan line seed filling algorithm requires the seed point (x, y) can be entered interactively). Line Clipping polygon clipping algorithm animation achieved. (Two Line Clipping Algorithm and HS polygon-by-side clipping algorithm) polygon clipping algorithm animation requires draw a closed polygon, rectangle and then draw the crop window, and then select the the cropped button (or command), press the "on top of cutting "button (or the implementation of)

Detecting ellipses on a camera source with Hough transform

数学形态学方法及其应用，老书不好找电子版啦，给大家发一个。超星版的(Mathematical morphology and its applications, the old books not easy to find electronic version of啦, give you hair a. Superstar Edition)

说明：  对图像进行中值滤波，去除噪声，并与原图像进行比较(Median filter on the image to remove noise, compared with the original image)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

自己写的用开闭眼模板法判断一个眼睛的开闭状态，前提是需要去定位眼睛(Wrote it myself with open eyes closed, a template method to determine the state of opening and closing the eyes, the premise is the need to positioning the eyes)

说明：  基于BoVW的图像特征提取，以及图像检索(Image feature extraction and image retrieval based on BoVW)

Z源逆变器开路三相SVPWM调制, 注入了三次谐波(Open-circuit Three-phase SVPWM Modulation of Z-source Inverter)

针对高分辨率遥感图像进行的道路提取，效果还行。(The road extraction for high resolution remote sensing images is good.)