K-means520

说明：  贝叶斯网络结构学习，及参数学习K2算法matlab代码(Bayesian network structure learning and parameter learning K2 algorithm matlab code)

学习simulink仿真的基础材料，适合初学者学习(Simulink simulation based learning materials, suitable for beginners to learn)

可以将TS流中的PES信息内的PTS位置标定(TS stream can be within the PTS PES position calibration information)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

这里实现了图像除噪声的算法，各种模板算子。(Here to realize the image noise than the algorithm, various template operator.)

说明：  国外编写的仿真程序，利用Simulink软件对波音747飞机进行仿真，很有参考价值(The preparation of the simulation program abroad, the use of Simulink software for Boeing 747 aircraft simulation, useful reference)

A very simple code to help you to calculate the aritmetic average on the IDL interface.Works in all the IDL versions

this code give a plot of Capacity of transmission vs SNR

Matlab7.0-Simulink6.0应用实例仿真与高效算法开发书中程序代码。我找了好久才找到。希望对搞控制的朋友有帮助。(Matlab7.0-Simulink6.0 application examples and efficient algorithm simulation code developed in the book. I am looking for a long time to find. I hope to help a friend out control.)

四旋翼飞行器控制，matlab仿真。文件夹里含有matlab代码和相应的文档(Full Control of a Quadrotor。 Matlab code and relative files are all attached.)