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humanoid_robot

于 2011-05-26 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  基于虚拟现实工具箱创建的仿人机器人平台,在该平台上结合matlab仿真工具箱可以进行机器人的控制研究。(Virtual Reality Toolbox to create a humanoid robot platform, the platform can be combined with matlab simulation toolbox robot control.)

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  • fir
    DES3200实验系统的模拟信号输出通道产生一个1KHz 的方波,然后利用信号输入通道对产生的方进行低通滤波,得到一个1KHz 的正弦信号,并使用CCS 的图形显示工具显示输入和输出的波形。这里我们使用的是一个46阶的对称结构的FIR低通滤波器,其采样频率Fs为25KHZ,通带截止频率 1KHZ,阻带截止频率为3KHZ,阻带衰减为-60dB。(DES3200 experimental system analog output channel generates a 1KHz square wave, and then use the signal input channels that produce low-pass filtering the square to get a 1KHz sinusoidal signal, and use the CCS' s graphical display tool shows the input and output waveforms. Here we use a symmetrical structure of 46-order FIR low-pass filter, the sampling frequency Fs to 25KHZ, passband cutoff frequency 1KHZ, stopband cutoff frequency 3KHZ, stop-band attenuation is-60dB.)
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    最短径问题的课件,可以用MABLAB源代码编写(Raily)
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  • COS207MATLABCODE
    移动无线信道COS207模型MATLAB程序(Mobile radio channel model MATLAB program COS207)
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  • TEST
    Different beamforming methods
    2010-02-25 21:02:01下载
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  • channelmodel
    本程序描述了各种信道的模型,并对每一种信道模型都进行了分析和仿真,并对结果进行了描述(This procedure describes the various channel models, and each channel model are analyzed and simulated, and the results described)
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  • meanshift
    说明:  对于初学者学习matlab很有帮助,尤其在图像处理方面更是很好的啊。(For beginners learn matlab &reg helpful, especially in the image processing is very good.)
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  • New-folder
    this is a one program about active contour
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  • tutorialOpenCVPMatlab
    tutorial of OpenCV and Matlab
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    matlab 用于数据拟合的几个教程:包括一元线性回归分析 一元非线性回归分析多重回归分析(matlab for data fitting several tutorials include: one yuan linear regression analysis one yuan non-linear regression analysis of multiple regression analysis)
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    随机分类:划分定标、预测样品的一种方法。(Random Category: Fallen scaling, a method of forecasting sample.)
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