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humanoid_robot

于 2011-05-26 发布文件大小:2KB

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代码说明：

基于虚拟现实工具箱创建的仿人机器人平台，在该平台上结合matlab仿真工具箱可以进行机器人的控制研究。(Virtual Reality Toolbox to create a humanoid robot platform, the platform can be combined with matlab simulation toolbox robot control.)

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PSO
说明： pso 的实现应用了c#进行编程还含有带约束的MATLAB的pso(pso implementation of the application of c# programming with constraints also contains MATLAB-pso)

2011-02-18 11:17:27下载

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ts_matlab
measurements of the quantization noise

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单机并行遗传算的一个程序简单易用在单机运行性能稍差(Stand-alone parallel genetic operators of a program easy to use stand-alone operating performance somewhat less)

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possion
本程序是有关泊松过程的模拟、检验及参数估计(This procedure is related to Poisson process of simulation, test and parameter estimation)

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el-aminDevice_coordination
this is useful for protective device coordination useful for power system protection.

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Affine_transformation
利用仿射变换将同一场景的左右两部分图合成为一张图 matlab编写，另附程序说明(Affine transformation)

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matlab
matlab函数说明详解，对初学者很有用(Description Xiangjie matlab function, useful for beginners)

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系统辨识与自适应控制程序 matlab 仿真能达到很好的效果(System identification and adaptive control program matlab simulation can achieve good results)

2011-10-11 10:30:46下载

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FastICAforML
FASTICA算法，快速不动点，新的迭代公式,运行良好(FASTICA algorithm, fast fixed point, a new iterative formula, running well)

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