MPSK_SIM_4

用于图像去噪实验界面，包括小波去噪，中值滤波等，程序有MATLAB的gui界面，调试成功。(image denosing experiments, a good matlab interface .)

使用MATLAB软件对智能天线进行DOA估计的MUSIC算法仿真研究，希望对大家学习有帮助(Using MATLAB software on smart antennas for DOA Estimation Algorithm for Simulation of MUSIC, in the hope that will help them to learn)

fit_ML_normal - Maximum Likelihood fit of the laplace distribution of i.i.d. samples!. Given the samples of a laplace distribution, the PDF parameter is found fits data to the probability of the form: p(x) = 1/(2*b)*exp(-abs(x-u)/b) with parameters: u,b format: result = fit_ML_laplace( x,hAx ) input: x - vector, samples with laplace distribution to be parameterized hAx - handle of an axis, on which the fitted distribution is plotted if h is given empty, a figure is created. output: result - structure with the fields u,b - fitted parameters CRB_b - Cram?r-Rao Bound for the estimator value RMS - RMS error of the estimation type - ML

扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题(extended Kalman filter on the application, application tracking systems and other issues)

filtering and restoration in frequency domain

高等电磁理论微带结构习题，电力线，等势线图等( higher electromagnetic theory exercises)

图像修复技术的一种技术 PDE算法的matlab简单的实现(The PDE algorithm of image restoration technology is a simple implementation of MATLAB algorithm)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

说明：  最优控制仿真例子.给出最优控制书里经典算例代码(Optimal control simulation example. Gives the optimal control book classic example code)

Ellipse of Concentration matlab function. The objective of the function is to compute and plot ellipse of constant probability density of error distribution.