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ewa
Matlab code necessary
- 2011-07-02 23:44:22下载
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ComplexFixedToFloat
To convert complex fixed point number to floating point number
- 2014-02-03 14:29:05下载
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cordic_division
利用cordic实现除法的matlab源码。
本人原创,标准cordic算法。(implement division by cordic.
matlab m language.)
- 2009-12-25 14:35:51下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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nyquistimp_PS
使用改进的Nyquist脉冲实现OFDM信号的PAPR抑制(Nyquist pulse PAPR)
- 2010-06-02 12:33:36下载
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wavelet-collection
基于MATLAB的 小波分析应用书中例程源代码(MATLAB-based wavelet analysis routines source code of the application book)
- 2012-06-02 10:41:02下载
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lyapunov
lyapunov指数总结,讲的很详细,是学习的好资料,大家快下载吧(Lyapunov index, speak very detailed, is learning good information, everyone to download)
- 2013-09-02 19:00:26下载
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floyd
Floyd算法(Floyd-Warshall algorithm)又称为弗洛伊德算法、插点法,是解决给定的加权图中顶点间的最短路径的一种算法,可以正确处理有向图或负权的最短路径问题(Floyd algorithm (Floyd-Warshall algorithm) also known as the Freud algorithm, interpolation method is an algorithm of the shortest path between the vertex weighted graph to solve a given in, can correctly handle the directed graph problem or negative right)
- 2017-06-22 11:42:06下载
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PID_Rand
基于随机搜索的PID参数优化程序,用于参数优化(PID parameter optimization program based on random search)
- 2016-09-08 09:11:32下载
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mohusuanfadelunwen
关于模糊控制与卡尔曼滤波结合的相关论文,包括模糊控制,模糊pid等等(Kalman filter on the combination of fuzzy control and the related papers, including fuzzy control, fuzzy pid, etc.)
- 2010-03-04 19:38:37下载
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