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说明：  1）分页环境 Xshell标签可以脱离原来的窗口并重新创建一个新窗口或重新连接一个完全不同的窗口。另外，单个的窗口可以垂直或水平分割，从而使一个窗口显示多个终端会话。 2）动态端口转发 系统管理员经常必须使用多个远程主机，并沉闷的一遍又一遍的执行重复的任务。使用新的同步输入重定向特性，所输入的东西能够同时发送到多个所选择的终端。 3）自定义键映射 终端密钥和文件菜单可以被映射到用户偏爱的键位，你甚至可以映射一个用来启动应用程序或脚本的键。 4）用户定义按钮 通常，用户必须多次重复输入相同的字符串。而xshell只需要点击按钮就可以完成重复字符串命令的输入，快速命令能够节省很多时间。 5）VB脚本(XShell, free and safe download. XShell latest version: Free terminal emulator for personal and professional use. XShell is an Internet & Network)

最新版的uCOS-III全套资料，绝对给力，网上也基本找不到，我花了很长时间才找到的，希望大家能喜欢，包括最新的uCOS-III源码，SFM32例程，工程文档，和原版英文手册，绝对给力

基于tcp通信的客户端源代码，可以与基于TCP通信的服务器端实现链接并通话-the client for communicating by tcp

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VC++编写的均值滤波、中值滤波程序，用PHOTOSHOP制作了漂亮的MFC界面，代码有详细的注解。

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一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

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