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振动和波，MIT 物理III 教材，非常经典。(Vibration and wave, MIT Physics III materials, very classic.)

悉尼大学SLAM团队的基于道路特征提取的探测树方法，直接运行viewLsr.m文件即可。(University of Sydney team based SLAM detection tree path feature extraction methods, directly run viewLsr.m files.)

this the code for spline fit

说明：  qpsk，共轭，交织，加扰，块状导频，ls估计(LS estimation of QPSK conjugate interleaved and disturbed block pilot)

用matlab实现的,空时分组码和普通天线的性能比较(Using matlab to achieve, space-time block codes and the general antenna performance comparison)

雷达方程，可以输入参数来求解雷达方程，亲测可以运行(radar equation)

基于定义法的计算最大李雅普诺夫指数程序。。给出了一个lorenz系统的例子..(Based on the definition of the method of calculation of the largest Lyapunov exponent procedures. . Gives the example of a the lorenz system is the ..)

说明：  matlab科学计算继续上传，一共10个章节，由浅入深，几乎包括了绝大部分的科学计算方法以及仿真。本人把部分算法做了优化，更为完善(matlab scientific computing continue to upload, a total 10 chapters, easy-to-digest, almost, including most of the scientific method of calculation and simulation. I have done a part of algorithm optimization, a more perfect)

任务： 1） 借助MATLAB画出误差性能曲面和误差性能曲面的等值曲线（参考PPT2.1第17页的两幅图）； 2） 写出最陡下降法以及LMS算法的计算公式（取 ）； 3） 用MATLAB产生方差为0.05, 均值为0白噪音S(n)，并画出某次采样得到的波形（即产生任意一个噪声随机序列）； 4） 根据 2）中的公式，并利用 3）中产生的S(n)，在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上叠加画出采用最陡下降法以及LMS法时H(n)的在叠代过程中的轨迹曲线（参考PPT2.1第17页的右下图的曲线1和曲线2）。 5）用MATLAB计算并画出LMS法时 随时间n的变化曲线（对应S(n)的某一次的一次实现）和e(n)波形； 注意：某一次实现的结果并不能从统计的角度反映实验的结果 的正确性，为得到具有统计特性的实验结果，可用足够多次的 实验结果的平均值作为实验的结果。用MATLAB计算并画出 采用LMS法时，J(n)的100次实验结果的平均值随时间n的变 化曲线（即 生成随机噪声信号并计算结果，重复执行100次， 求平均结果）。 6）在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上，叠加画出采用LMS法得到的100次实验中的H(n)的平均值的轨迹曲线； (Task: 1 ) Draw with MATLAB error performance surface and surface contour error performance curve ( refer PPT2.1 two chart on page 17 ) 2 ) Write the steepest descent method and the LMS algorithm formula ( take ) 3 ) Using MATLAB to generate variance of 0.05 with a mean of 0 white noise S (n), and draw a particular sampling waveform ( ie, any noise generated random sequence ) 4 ) based on 2 ) of the formula , and use 3 ) generated in S (n), in a ) the error performance curves superimposed on the surface contour plot using the steepest descent method and the LMS method when H (n) the iterative process in the trajectory curve ( refer PPT2.1 page 17 bottom right of the curves 1 and 2 ) . 5 ) using MATLAB LMS method is used calculate and draw the curve with time n (corresponding to S (n) of a first implementation of a ) and e (n) waveform Note : in a first implementation of the results are not reflected from a statistical point of view of accuracy of the experimental results ,)

一些基本的小波变换程序，拿来与大家共享，可能对初学者有些帮助(Wavelet transform some of the basic procedures used with the U.S. share may be helpful for beginners)