IMM-three
于 2011-05-12 发布
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代码说明：
基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。(Target tracking based on the three models, the central angular velocity is 0. Offsets the fixed angular velocity. Can solve the trajectory tracking of nonlinear target. Own trajectory.)
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