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于 2011-05-10 发布 文件大小:9KB
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代码说明:

说明:  利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动(Use Dijkstra algorithm to find the shortest path network diagram to find the starting point P1 to the end of Pn from the shortest path algorithm is used as the midpoint of the condition of cable, not the entire optimal path planning of space, and then use genetic algorithm to find shortest path of each path points Pi (i = 1,2, ... n) adjusted to the path of obstacles in the corresponding endpoint connection point slide)

文件列表:

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.\基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码.doc,58368,2011-05-10

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    说明:  出效果 图,大大提高工作学习效率,对于工程应用和图像处理教学方面有着非常好的辅助性作用,下阶段的任务就是把图像处理的主要技 术方法系统地用MATLAB 实现,从而建立起一套基于MATLAB 的图像处理试验平台,为相关行业的工作学习技术人员提供有效的 参考工具。 本文作者创新点:本文提出了基于MATLAB 的图像处理功能解决图像处理技术一系列理论方法的实现途径,为快速高效实现 图像处理各种效果提出了行之有效的解决方法。 参考文献: [1] 张博夫,梁凯琦.MATLAB 环境下的数字图像处理入门实验[J].现代教育技术,2007,6(2):37-39. [2] 胡学龙,许开宇.数字图像处理[M].北京:电子工业出版社,2006. [3] 何东健.数字图像处理[M].2 版.西安:西安电子科技大学出版社,2008. 李昕等:基于MATLAB 的数字图像处理 1981__ (Evaluation[J].IEEE Trans.On Pattern Analysis and Machine Intelligence,1998,20(8):777-788. [5] Candela G T, Gtother P J, Watson C I, et al. NISTIR 5467, PCASYSA Pattern-lever Classification Automation System for Fingerprints [R].1995. )
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