gangsaleisi

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说明：  很好的与c++ 接口的实际例子111111111(很好的与c++ 接口的实际例子111111111111)

A matlab guide book.

位置指令为幅值为1.0的阶跃信号，r（k）=1.0。网络结构为1-4-1，高斯函数的参数值取Cj=[-2 -1 1 2]T ，B=[0.5 0.5 0.5 0.5]T 。 网络权值学习参数为η=0.30，α=0.05 。PID控制各参数的初RBF网络控制，被控对象为G（s）= 取采样时间为1ms，采用Z变换进行离散化，离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)*y（k-1）-den(3)*y(k-2)+num(2)*u(k-1)+num(3)*u(k-2) 始值为，kp=20， kd=0.3， ki=0.1。 (Position command for the step signal amplitude of 1.0, r (k) = 1.0. The network structure is 1-4-1, the Gaussian function parameters taken Cj = [-2-1 1 2] T, B = [0.5 0.5 0.5 0.5] T. Weight learning parameter η = 0.30, α = 0.05. PID control parameters at the beginning of each RBF network control, the controlled object is G (s) = take the sampling time is 1ms, using the Z transform discrete, discretized controlled object is y (k) =-den (2)* y (k-1)-den (3)* y (k-2)+num (2)* u (k-1)+num (3)* u (k-2) initial value, kp = 20, kd = 0.3, ki = 0.1.)

This code simulates Shortest Path Routing protocol that resides in network layer of a Network Architecture

三自由度汽车模型mdl文件和相应的m文件(Three degrees of freedom vehicle model mdl file and the corresponding m file)

motion detection using matlab

遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统上，解用二进制表示（即0和1的串），但也可以用其他表示方法。进化从完全随机个体的种群开始，之后一代一代发生。在每一代中，整个种群的适应度被评价，从当前种群中随机地选择多个个体（基于它们的适应度），通过自然选择和突变产生新的生命种群，该种群在算法的下一次迭代中成为当前种群(Genetic algorithm,GA,SGA)

matlab实现粒子群算法，matlab实现粒子群算法。matlab实现粒子群算法。(PSO algorithm matlab implementation)

采用HSI彩色空间的AGV路径识别具有对图像的灰度变化不敏感的特点(Using HSI color space to identify the path of the AGV with the gray-scale image is not sensitive to changes in the characteristics of)