MSP-EXP430FR5739-User-Experience

msp430实现12864的菜单显示功能(msp430 realization of the menu display 12864)

说明：  一个基于kinect的鼠标小程序~~~用vs2008环境(A small program based on kinect mouse ~ ~ ~ with the vs2008 environment)

PS2通信，用stm32单片机模拟键盘鼠标往电脑送数据。(PS2 communication with stm32 SCM simulation to send data to a computer keyboard and mouse.)

超声波测距，测量精度为1cm，可以使机器人安全避障。(Ultrasonic distance measurement accuracy of 1cm, can make the robot obstacle avoidance safety.)

6自由度机械臂从臂的控制程序，实现主从臂遥操作控制。(6 DOF manipulator arm the control program, using the integrated cards.)

能够非常完美的在LED上显示漂亮的汉字和英文字母，很好啊(Can be perfectly nice in the LED display of Chinese characters and English letters, ah well)

加速度传感器很好用的，，可以移植的，你可以学习下，写的也不容易呢(Using an acceleration sensor,, you can refer to him,, a good, satisfying transplant)

对矩阵键盘的程序编写，详细地讲述了如何扫描键盘的输入！(The matrix keyboard programming, detailed tells the story of how to scan the keyboard input!)

点阵字体产生工具以及相关显示函数。 在开发嵌入式系统时，需要显示不同大小或类型字体的汉字。显然，对于嵌入式系统，不太可能使用矢量字体，而点阵字体，不同大小的字体不能简单的缩放。 另外，对一个小系统，也不需要完整的字体，往往只要几十个，甚至几个就够了。 一般，我们采用的方法是，自己准备点阵字体的数据，在显示汉字时，把这些数据写入显存就行了。 这时又存在另外一个问题，由于是不完整的字库，不能简单的用汉字的内码去找到对应的字体数据，如果逐个比较，又费时间。比较好的方法就是把字体数据排序，用二分法查找，这样可以大大提高查找效率。 这里为以上问题提供了一个完整的解决方案： 产生字体数据：指定字体类型、大小，自动产生字体数据。 字体数据排序：可以按Unicode，也可以按Ansi排序。 集成显示函数：提供相关显示函数。为了节省空间，我们把文字分成thin和wide两种，前者用于显示传统的ASCII字符集，后者用于显示汉字等多(双)字节字符 ()

自己实现的LSD直线检测算法，比论文提供的LSD检测算法少了很多复杂操(LSD own line detection algorithm implemented, LSD detection algorithm than the paper offered a lot less complicated operation)