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卡尔曼 滤波 去除噪声 测定俯仰角 方位角 距离 等等(kalman filter)

自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

人月神话，又是一本软件工程领域的经典书籍，必读。。。。(MythManMonth.rarMythManMonth.rar)

任意长度的rs码编译码，编译通过，易于扩展学习(s codes and decoding of any length, compile, easy to extend learning)

最新最全的SCI目录（大类加小类，齐全）(The newest polycysic SCI directory categories and subcategories complete )

matlab绘制甘特图的代码matlab绘制甘特图的代码matlab绘制甘特图的代码(matlab code draw Gantt chart code matlab matlab draw Gantt chart drawing Gantt chart code)

详细的介绍了matlab与其他编程语言的结合的方法和使用(A detailed description of the matlab programming language combined with other methods and the use of)

说明：  将标准微粒群算法进行改进，从而解决标准PSO算法的容易陷入局部最优解的情况。(The standard particle swarm algorithm is improved so as to solve the standard PSO algorithm is easy to fall into local optimal solution of the situation.)

运用MATLAB求解偏微分方程的数值解的程序(Numerical Solution of Partial Differential Equations MATLAB program)

MATLABC数学函数库在C语言中的应用(MATLABC math library in C language)