frequency_analyse

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fuzzy and pid contrô le appliction of transfer function

北航实习相关实验。 实验一：陀螺仪关键参数测试与分析实验、加速度计关键参数测试与分析实验 实验二：惯性测量单元安装误差系数标定实验 实验三：惯性导航综合实验 实验四：基于运动规划的惯性导航系统动态实验 实验五：惯性基组合导航及应用技术实验 惯性技术习题答案1-5 内含相应程序(BUAA practice related experiments, Containing the corresponding procedures)

说明：  任务 1 编写以两幅灰度图像为输入的 MATLAB 函数，计算下列图像差值度量：均方误 差（MSE）信噪比（SNR）峰值信噪比（PSNR）均值绝对误差（MAE）处理给定的测试图像“Lena”及其原始和后添加噪声形式。 任务 2 编写 MATLAB 函数，通过两种不同的方法将一幅灰度图像从原始大小下采样到 给定输出大小：a)直接消除像素，b)在消除像素之前进行初步图像平滑处理。用缩放系数 2:1、4:1、8:1 和 16:1 对给定的测试图像“Living.”进行处理。 任务 3 编写 MATLAB 函数，通过两种不同的方法将灰度图像从原始大小缩放到给定的 输出大小：a)像素重复使用上述方法将任务 2 中处理的图像缩放回原始大小。使用为任务 1 编写的 MATLAB 方法计算原始图像和缩放图像的 MSE 和 PSNR。将 MSE和 PSNR 分别作为大小缩减率的函数。定义对于相同的尺寸缩小比，收缩/缩放方法的组合提供最小 MSE 和最大 PSNR。 任务 5 编写 MATLAB 函数分别对测试图像“Fig0316(1)(top_.)”和“Fig0316(4)(._.)”执行直方图均衡。显示直方图均衡前后直方图的直方图。(task1 task2 task3 task5)

基于MATLAB的Simulink动态仿真集成环境.(MATLAB-Simulink based dynamic simulation integrated environment.)

Simulation of the Lorenz Model for Convecting Fluids. Plots X(t),Y(t),Z(t) and the state space trajectory for given initial values, control parameter (r).

Digitals filters. Passby filters, lowpass and highpass filters.

參考文獻「Gabor Feature based Sparse Representation for Face Recognition with Gabor Occlusion Dictionary」and matlab code.(「Gabor Feature based Sparse Representation for Face Recognition with Gabor Occlusion Dictionary」and matlab code.)

扩展卡尔曼滤波算法以及不敏卡尔曼滤波算法的比较(the comparison between EKF and UKF)

潮流计算C++程序，计算ieee4 5 14 30 57 118 300(Power Flow calculation program)