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一个很好的卡尔曼滤波程序呵呵，跟大家一起共享吧呵呵(A good procedure of Kalman filtering Oh, everybody work together to share with you huh)

It is a multiagent system formation control 4 agents

神经网络BP辨识的Matlab算法，用于辨别复杂的非线性系统(Identification of the Matlab neural network BP algorithm, used to identify the complex nonlinear systems)

在无约束最优化方法中，通过选择搜索方向 k d 而得到的方法主要有四种：最 速下降法，Newton法，共轭方向法，Quasi-Newton (拟牛顿法)。 (Study on the algorithm of several nonlinear conjugate gradient method and the analysis of global convergence)

PID ABS的控制系统，参数已经整定完毕，采用的是单轮模型(PID ABS control systems, parameter tuning has been completed, using a single wheel model)

模型预测控制系统中的串级控制系统的matlab例程2，需要的朋友可以看看哦，(Model predictive control algorithm code matlab routines )

该算法用于对信号进行频谱分析，以及噪声处理(The algorithm is used for spectrum analysis of the signal, and noise processing)

处理一段语音的卡尔曼滤波，配合以LPC模型求转移矩阵参数(Processing a voice of Kalman filtering, in line with the LPC model parameters seeking transfer matrix)

圆阵DOA估计，适合于初学圆阵的人，简单易用。(Circular array DOA estimation)

新英格兰10机39节点系统，用于电力系统仿真(New England 10-machine 39 node system for power system simulation)