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COM+TCP控制作。功能强大，拿去测试(COM+TCP u63A7 u5236 u4F5C u3002 u529F u80FD u5F3A u5927 uFF0C u62FF u53BB u6D4B u8BD5)

stm32f407平台，usb3300 PHY芯片方案 实现usb高速通讯(Implement usb high-speed communications)

matlab在振动信号处理中的应用, 本书主要讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理。书中不仅介绍了MATLAB的基本用法和一些相关的常用命令及函数，还介绍了振动信号分析的基本概念、处理方法，以及使用MATLAB语言编制程序的方法。本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。(Application of MATLAB in vibration signal processing)

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说明：  经纬度转ECEF坐标公式 高精度 非迭代(The formula of latitude and longitude to ECEF coordinate)

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适合新手，可以直接上手使用。适用于各种模型离群点剔除(Suitable for beginners, and can be used directly. Applicable to various models outlier elimination.)

说明：  基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)

PYTHON核心教程，PYTHON开发必读(PYTHON core curriculum, PYTHON development of reading)

说明：  Patchowanie DSDT Mac OSX