程序

说明：  基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)

程序\第3章\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第3章\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第3章\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第3章\MultiUAVs_noNN.m, 9840 , 2020-01-23
程序\第3章\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第3章\plotfit.m, 7500 , 2020-01-23
程序\第3章\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第4-1节程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第4-1节程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第4-1节程序\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第4-1节程序\MultiUAVs.m, 13725 , 2020-01-27
程序\第4-1节程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第4-1节程序\plotfit.m, 14040 , 2020-01-27
程序\第4-1节程序\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第4-2节程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第4-2节程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第4-2节程序\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第4-2节程序\MultiUAVs.m, 14773 , 2020-02-05
程序\第4-2节程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第4-2节程序\plotfit.m, 14004 , 2020-02-10
程序\第4-2节程序\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第5章程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第5章程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第5章程序\Contrast_mutiUAVs.m, 15385 , 2020-01-31
程序\第5章程序\moment.m, 1127 , 2020-01-23
程序\第5章程序\mutiUAVs.m, 16636 , 2020-01-31
程序\第5章程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第5章程序\plotfit.m, 14114 , 2020-02-03
程序\第5章程序\ShiftOperation.m, 106 , 2019-04-27
程序\第5章程序\Uav_Model.m, 2582 , 2019-05-17
程序\第6章程序\Actuator_fault1.m, 513 , 2019-12-27
程序\第6章程序\Augmented_matrix_vector.m, 703 , 2019-10-25
程序\第6章程序\Cbn.m, 145 , 2020-01-22
程序\第6章程序\CD.mat, 4140894 , 2019-12-25
程序\第6章程序\Cnb.m, 171 , 2020-01-22
程序\第6章程序\control_allocation.m, 2117 , 2020-02-05
程序\第6章程序\control_two1ifault_allocation.m, 2851 , 2020-02-05
程序\第6章程序\control_two2ifault_allocation.m, 2755 , 2020-02-05
程序\第6章程序\control_two3ifault_allocation.m, 2453 , 2020-02-10
程序\第6章程序\control_two4ifault_allocation.m, 2570 , 2020-02-10
程序\第6章程序\control_two5ifault_allocation.m, 2172 , 2020-01-09
程序\第6章程序\Contrust_MultiUAVs.m, 28457 , 2019-11-01
程序\第6章程序\desired_torque_parameters.m, 527 , 2019-10-25
程序\第6章程序\Disred_control.m, 37534 , 2019-12-25
程序\第6章程序\fault_torque1.m, 481 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque1i.m, 570 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque2i.m, 540 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque3i.m, 443 , 2020-02-05
程序\第6章程序\fault_torque4i.m, 477 , 2020-02-06
程序\第6章程序\fault_torque5i.m, 544 , 2020-02-05
程序\第6章程序\FDI_robust_false_alarm.m, 724 , 2019-11-03
程序\第6章程序\fualt_filter.m, 3872 , 2019-12-26
程序\第6章程序\kalman_filt.m, 981 , 2019-11-02
程序\第6章程序\kalman_filt_new.m, 1845 , 2019-12-24
程序\第6章程序\kalman_filt_old.m, 1010 , 2019-12-22
程序\第6章程序\MoM.mat, 3931401 , 2020-02-05
程序\第6章程序\moment.m, 1127 , 2020-02-05
程序\第6章程序\MultiUAVs.m, 29590 , 2019-11-02
程序\第6章程序\newKalman.m, 1686 , 2019-12-21
程序\第6章程序\nummarkers.m, 1685 , 2019-05-22
程序\第6章程序\printFilt.m, 52797 , 2020-02-10
程序\第6章程序\probability_adjust.m, 121 , 2018-11-18
程序\第6章程序\Probability_Density_Adjust.m, 88 , 2018-11-18
程序\第6章程序\Simplified2_MultiUAVs.m, 39708 , 2020-02-10
程序\第6章程序\two1ifualt_filter.m, 6832 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two2ifualt_filter.m, 6832 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two3ifualt_filter.m, 6829 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two4ifualt_filter.m, 6830 , 2019-12-26
程序\第6章程序\two5ifualt_filter.m, 6822 , 2019-12-26
程序\第6章程序\Uav_Model_FD.m, 2577 , 2019-10-24
程序\第6章程序\z1.m, 1174 , 2019-11-01
程序\第3章, 0 , 2020-03-25
程序\第4-1节程序, 0 , 2020-03-25
程序\第4-2节程序, 0 , 2020-03-25
程序\第5章程序, 0 , 2020-03-25
程序\第6章程序, 0 , 2020-03-25
程序, 0 , 2020-08-16