chap7-13
于 2020-11-12 发布
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代码说明：
吊车-双摆系统控制MATLAB仿真 （2级倒立摆） S=1 LQR控制 S=2 PID控制(Crane- Double Pendulum System Control MATLAB simulation (two inverted pendulum) S = 1 LQR control of S = 2 PID control)
文件列表：
chap7_13.m
chap7_13f.m
chap7_13s.m
chap7_13sim.mdl
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