MIMO

基于retinex的图像增强算法，多尺度msr，已验证(Image enhancement algorithm based on retinex, multi-scale msr, has been verified)

煤气炉温度控制系统设计，包括比较、串级控制、单回路控制和复回路控制。(The gas temperature control system design, including comparison, cascade control, single loop control and complex circuit control)

neural identification of 2 link robot

This program plots different kinds of Anomalies (angles) in a satellite motion

histogram of each part from RGB image

利用熵值法判断某个指标的离散程度的。在信息论中，熵是对不确定性的一种度量。信息量越大，不确定性就越小，熵也就越小;信息量越小，不确定性越大，熵也越大。根据熵的特性，我们可以通过计算熵值来判断一个事件的随机性及无序程度，也可以用熵值来判断某个指标的离散程度，指标的离散程度越大，该指标对综合评价的影响越大。 因此，可根据各项指标的变异程度，利用信息熵这个工具，计算出各个指标的权重，为多指标综合评价提供依据。(Using entropy method to judge the degree of dispersion of a certain index.)

说明：  蚁群算法的改进 在MATLAB中可以直接仿真 研究这方面的可以好好间就一下((Ant colony algorithm is improved))

单神经元自适应PID控制单神经元自适应PID控制单神经元自适应PID控制(Single Neuron Adaptive PID ControlSingle Neuron Adaptive PID ControlSingle Neuron Adaptive PID Control)

matlab code of 3d in porous media

姿态角仿真 MATLAB 捷联惯导 三阶泰勒 四阶龙格库塔(MATLAB simulation Attitude SINS fourth order Runge-Kutta third-order Taylor)