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researchoncontrolsystemformultistageinvertedpendul

于 2010-05-05 发布 文件大小:4744KB
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代码说明:

  这是一篇大连理工大学的硕士学位论文,题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究,是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想,并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。(This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under the guidance of Professor Li Hongxing completed. The paper highlights the detailed description of variable universe adaptive fuzzy control ideas, and to double inverted pendulum as experimental results of the corresponding policy.)

文件列表:

李洪兴基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究.nh

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  • bp339
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  • prog2
    说明:  此代码展示了Euler计算方法与差分方法(This code demonstrates Euler difference method and calculation method)
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    正弦扫频 Sine sweep 应用matlab( Sine sweep )
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    基于麦克风阵列的声源定位方法很多,相位变换加权的可控响应功率SRP-PHAT声源定位算法在混响环境中有较强的鲁棒性,可实现真实环境中的声源定位,因此该算法得到了广泛应用。SRP-PHAT对阵型没有特定要求,因此也适用于分布式阵列,事实上很多基于分布式阵列的定位系统采用了该算法。(This function creates an acoustic image from a set of microphone array signals using a steered response power (SRP algorithm).This particular version uses only integer shifts on the input signals for the delay and sum operation, and computes the coherent average power (rather than total average power), which does not include the power terms for each individual microphone signal. So the coherent power is effectively the cross-correlation between different microphone signals without the self power terms, and can therefore be negative.)
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  • ID3
    ID3决策树算法的matlab实现,经过测试可以运行(ID3 in matlab)
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    Finite difference Methods
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  • dwt1_embed
    二维小波变换,实现一维和2维小波变换,并含各种攻击,包括剪切,缩小为75 攻击(Two-dimensional wavelet transform)
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  • TVP_FAVAR
    本软件是伯南克提出时变的因子扩展VAR模型,能够考察变量间的冲击效应,及其结构变化特征,克服通常VAR的变量少等缺陷。(This software is the factor Bernanke proposed changing the extended VAR model, to study impact effect among the variables, and structural changes, less often overcome VAR variable defects.)
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    2012-09-05 19:14:08下载
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