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捷联惯导仿真程序，可以比较好的帮助理解捷联惯导的原理，主要参考陈哲老师的捷联惯导原理(Strapdown inertial navigation simulation program, can help to understand better the principle of strapdown inertial navigation, strapdown references Chen Zhe teacher inertial navigation principle)

说明：  读取视频文件，读取一帧图像并检测图像中的汽车，使用循环逐帧对图像进行检测(read the videofrequency documents,then detect the cars in the picture,use the cycle to detect the picture.)

（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 （4） 变换模块（5） 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压，输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链，以及输出的转矩。（6） 电流反馈模块（7）速度控制器模块 ()

模拟退火算法可求组合优化问题及连续优化问题的近似最优解。这里提供一个连续优化问题的例。(Simulated annealing algorithm for solving continuous optimization problems)

lm算法，非线性最小二乘算法，进行参数估计及非线性方程计算(The LM algorithm, the nonlinear least squares algorithm, used for parameter estimation, and nonlinear equations)

说明：  运用该算法可以很方便的计算出各种计算参数的均值及数据的分类！(It works for multi-dimensional Euclidean distance.)

《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码(" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code)

压缩文件中包含三个文件，分别是：GA+PSO、GA_only和PSO_only三个程序包。程序是用MATLAB编写的遗传+粒子群算法、遗传算法、粒子群算法，每个程序中包括主程序、种群选择、自适应函数子函数。(The compressed file contains three files, which are GA PSO, ga_only and pso_only three program package. The program is genetic particle swarm algorithm, matlab prepared by the genetic algorithm, particle swarm algorithm, each program includes main program, population selection, adaptive function function.)

信号与系统仿真 快速傅里叶变换拉普拉斯变换 MATLAB仿真程序(Signal and system simulation of fast Fourier transform Laplace transform MATLAB simulation program)

power_thyristor.rar,功率电子领域matlab仿真文件，已经验证过，程序运行正常(power_thyristor.rar.rar,Power electronics field matlab simulation file, has already been verified, the normal operating procedures)