CLdsk11

获得图像局部增强时，每个象素的指数增强系数，指数增强系数有原图像中的灰度值与其周边象素比较获得([Coeff_en_local, lum_mask]=enhance_coeff_local_bilateral(lum_ori,window_r,sigmad,sigmar))

说明：  关于工程数学应用 的，在Matlab环境下的一些实现(With regard to the application of engineering mathematics, in the Matlab environment to achieve some)

传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制(Transfer function, state space equation, z transform, fuzzy variable structure control)

nsga2经典进化算法 matlab编写。运行正常(nsga2 classic evolutionary algorithm)

说明：  室内可见光通信系统信道模型，用于室内可见光通信系统基础信道估计仿真实验(Channel Model of Indoor Visible Communication System for Basic Channel Estimation of Indoor Visible Communication System)

自适应阈值滤波程序，广泛应用于去噪等信号处理领域(Adaptive threshold filter program, widely used in signal processing such as denoising)

卡尔曼滤波器估计机器人运动轨迹，使用激光和超声波进行观察。画出估计轨迹图和实际轨迹图。(Kalman filter estimated the robot trajectory, the use of laser and ultrasonic observation. Draw the estimated trajectories and actual trajectories.)

3D蒙特卡洛光线追迹程序。可以追迹光线在介质表面的反射、漫反射、吸收等情况。(3D Monte Carlo ray tracing program, written with the GUI. You can trace rays in the case of the reflective surface of the medium, diffuse reflection, absorption and the like.)

PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器(Intelligent controller based on fuzzy neural network and genetic algorithm)

基于标准的粒子群算法编写了一个简单通用的matlab程序(matlab code of standard particle swarm optimization)