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stabilization_to_x_axis

于 2008-12-01 发布 文件大小:2KB
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说明:  轮式移动机器人的镇定,利用分段方法实现机器人镇定到x轴上(Stabilization of wheeled mobile robot, the use of sub-methods to achieve calm to x-axis robot)

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  • DesignofcontrollerofPMSMutilizingdspanditsrealizat
    :介绍了采用 T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A芯片实现对永磁 同步 电机 ( P MS M)的设 计与控制 ,讨论 了空间矢量脉宽调制 ( S V P WM)控制方法 ,并给出了控制系统的硬件设计和 软件实现。试验结果表 明该系统具有较好的跟踪性能 ,稳态精 度较高 ;T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A作为 D S P控制器 2 4 x系列 的新成员 ,是电机数字化控制的升级产品。 (The d e s i g n a n d c on t r o l o f PMS M a t e r e a l i z e d u t i l i z i ng TMS 3 2 02 4 07A,a n d s pa c e v e c t o r p ul s e w d t h mo d u l a t on s d】 c u s s e d.Th e e x De r i me n t r e s uI t i n di c a t es t h a t t h e s y s t e m h a s be t t e r f ol l o wi n g p e r f o r ma n c e a n d h i g h e r s t e a d y p r e c i s o n, a s a n e wme Ⅱ l be o t t h e 24 x s e r i e s o f DSP c o n t r o l l e r s,TMS 3 2 02 4 07A i s a up g r a d e pr o d u c t i o n f o r mo t o r d i g i t a l c o nt r o l · )
    2010-01-16 09:00:04下载
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  • program
    基于MATLAB的 UWB 混沌信号建模与性能分析(MATLAB-based UWB chaotic signal modeling and performance analysis)
    2010-03-15 15:48:32下载
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  • GA_main
    说明:  遗传算法整套源程序,包括初始种群,计算适应度值,选择,交叉变异等(Genetic algorithm source code package, including the initial population, calculation of fitness value, selection, crossover and other variant)
    2009-08-21 19:03:03下载
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  • maibojishu
    说明:  11电平的MMC的脉冲触发控制方法,含均压控制。(11 level MMC pulse trigger control method, including voltage sharing control.)
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  • code
    排队论,讨论单窗口单队情形,两窗口单队情形。分别计算平均等待时间,平均逗留时间,平均每分钟服务的顾客人数。(Queuing theory to discuss the situation single-window single team, two windows one team situation. Calculate the average waiting time, average length of stay, the average number of customers per minute service.)
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  • 1114
    说明:  有关自动控制方面的一阶微分响应,matlab仿真程序(control of the first order differential response Matlab simulation program)
    2006-03-24 23:12:02下载
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  • BPSK
    matlab bpsk qpsk 16qam ask 仿真源程序(matlab bpsk qpsk )
    2010-10-21 23:03:24下载
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