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说明：  基因演算法genetic algorthim的程式實現，可利用此程式找出最佳化解(Genetic algorthim genetic algorithm implementation of the program, this program can be used to resolve the best)

对数据进行reof处理，得到数据的空间模态和时间系数(Matlab function of reof)

改进蚁群路径规划，主方向因子,在二维空间搜索路径(mproved ant colony path planning)

这是我强烈推荐的一本书，它是基于开源软件做的类似于matlab的一个工具，功能非常的强大，建议在校学生好好学习这门课，对于以后的应用会有很大的帮助(python)

杜芬系统跳跃现象 小参数 时间步长 以点或线画图可调(Duffing jumping phenomenon, the small parameter can be modulated and the time step can be set by yourself )

说明：  七自由度双臂机器人建模、工作空间求取，五次多项式轨迹规划研究(Modeling and workspace calculation of 7-DOF dual arm robot)

无线传感器网络中质心算法，并有锚节点比例和误差分析(Wireless sensor networks centroid algorithm, and a percentage of anchor nodes and error analysis)

MATLAB 进行聚类分析，直接调用函数，各种聚类算法。(MATLAB for cluster analysis)

一个按照时间抽取的基2快速傅里叶变换（基2FFT-DIT）。输入倒位序，输出自然顺序。(A time taken by the base 2 fast Fourier transform (base 2FFT-DIT). Enter the inversion sequence, the output of natural order.)

用蒙塔卡罗搜索方法从所测量值中获取误差最小值，并求出误差(With the Mundaka Luo search method from the measured value of minimum error is obtained, and the calculated error)