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说明：  Description 设a[0…n-1]是一个包含n个数的数组，若在ia[j]，则称(i, j)为a数组的一个逆序对（inversion）。 比如 有5个逆序对。请采用类似“合并排序算法”的分治思路以O(nlogn)的效率来实现逆序对的统计。 一个n个元素序列的逆序对个数由三部分构成： （1）它的左半部分逆序对的个数，（2）加上右半部分逆序对的个数，（3）再加上左半部分元素大于右半部分元素的数量。 其中前两部分（1）和（2）由递归来实现。要保证算法最后效率O(nlogn)，第三部分（3）应该如何实现？ 此题请勿采用O(n^2)的简单枚举算法来实现。 并思考如下问题： （1）怎样的数组含有最多的逆序对？最多的又是多少个呢？ （2）插入排序的运行时间和数组中逆序对的个数有关系吗？什么关系？ 输入格式 第一行：n，表示接下来要输入n个元素，n不超过10000。 第二行：n个元素序列。 输出格式 逆序对的个数。 输入样例 5 2 3 8 6 1 输出样例 5(Set a[0... N-1] is a n array containing n numbers. If there is a [i] > a [j] i n the case of I < j, then (i, j) is a n inversion pair of a array. For example, has five reverse pairs. Please use the idea of "merge sorting algorithm" to achieve the statistics of inverse pairs with O (nlogn) efficiency. The number of inverse pairs of a sequence of n elements consists of three parts: (1) The number of reverse pairs in the left half, (2) the number of reverse pairs in the right half, (3) the number of elements in the left half is greater than that in the right half. The first two parts (1) and (2) are implemented by recursion. To ensure the final efficiency of the algorithm O (nlogn), how should the third part (3) be implemented? Do not use O (n ^ 2) simple enumeration algorithm to solve this problem.)

水下机器人在线最小二乘辨识、应急导航策略研究(Recursive Identification of Autonomous Underwater Vehicle for Emergency Navigation)

二维交错网格SIMPLE算法fortran计算程序，包括主程序和用户定义程序。(The two-dimensional to SIMPLE algorithm the fortran calculation procedures staggered grid, including the main program and the user-defined procedures.)

用于求解一维气体动力学的欧拉方程代码，采用戈东诺夫格式，显式推进，可仿真非定常激波管(For solving one-dimensional Euler equations of gas dynamics code, using Godunov format, explicit advance, can simulate unsteady shock tube)

最小二乘法数据处理软件，翻遍计算的程序，应用于各种优化算法(math caculateor)

ista算法，用于最优化求解,迭代收敛，实用小程序(ista algorithm, for the most optimtical problem)

计算声子晶体固-液和固-气体系，和实验测试吻合，很适应(Suitable for computing phononic crystal solid-liquid and solid and gas, and experimental agreement )

单次快拍 MUSIC 算法，这种单次快拍 MUSIC 算法仅利用接收的一次快拍的 M（M 为阵元数）个数据，通过对这 M 个数据做统计处理，来估计阵列数据的协方差矩阵(Single snapshot MUSIC algorithm, this single snapshot the MUSIC algorithm only receiving a snapshot M (M array element number) data, statistical treatment of these M data to estimate the array data co covariance matrix)

BP神经网络的整个训练过程,matlab编写的元胞自动机，独立成分分析算法降低原始数据噪声。( The entire training process BP neural network, matlab prepared cellular automata, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise.)

说明：  计算超短脉冲非线性传输的一个比较成熟的M文件(Calculation of nonlinear transmission of ultrashort pulse of a more mature M documents)